Publications

International Journal & Conference

1. Min, S., Yang, J., & Lim, S. (2024). Emotion Recognition Using Transformers with Random Masking. In Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (pp. 4860-4865). 

2. Oh, G., & Lim, S. (2023). One-stage brake light status detection based on YOLOv8. Sensors, 23(17), 7436. 

3. Lee, M., Lee, S., Hwang, S., Lim, S., & Yang, J. H. (2023). Effect of emotion on galvanic skin response and vehicle control data during simulated driving. Transportation research part F: traffic psychology and behaviour, 93, 90-105. 

4. Pyeon, H. and Lim, S. (2023). Deep Learning-Based Driver’s Hands on/off Prediction System Using In-Vehicle Data. Sensors, 23.3 (2023): 1442

5. Lee, H. and Lim, S. (2022). PU-MFA: Point Cloud Up-Sampling via Multi-Scale Features Attention. Sensors, 22(23), 9308.

6. Oh, G., Jeong, E., Kim, R. C., Yang, J. H., Hwang, S., Lee, S., & Lim, S. "Multimodal data collection system for driver emotion recognition based on self-reporting in real-world driving." Sensors 22.12 (2022): 4402.

7. Jeong, E., Oh, G., & Lim, S. "Multi-Task Learning for Human Affect Prediction With Auditory-Visual Synchronized Representation." In Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (2022): 2438-2445.

8. Oh, G., Park, J., Hwang, K., Lim, S. "Unsupervised Anomaly Detection Approach for Shift Quality Assessment Using Deep Neural Networks" 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) (2022): 492-497

9. Park, J., Kim, H., Hwang, K., & Lim, S. "Deep Reinforcement Learning Based Dynamic Proportional-Integral (PI) Gain Auto-Tuning Method for a Robot Driver System." IEEE Access, 10 (2022): 31043-31057.

10. Oh, G., Jeong, E., & Lim, S. "Causal Affect Prediction Model Using a Past Facial Image Sequence." In Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (2021): 3550-3556.

11. Oh, G., Ryu, J., Jeong, E., Yang, J. H., Hwang, S., Lee, S., and Lim, S . "DRER: Deep Learning–Based Driver’s Real Emotion Recognizer." Sensors 21.6 (2021): 2166. 

12. Hwang, K., Park, J., Kim, H., Kuc, T. Y., and Lim, S. "Development of a Simple Robotic Driver System (SimRoDS) to Test Fuel Economy of Hybrid Electric and Plug-In Hybrid Electric Vehicles Using Fuzzy-PI Control." Electronics 10.12 (2021): 1444. 

13. Kim, H., Pyeon, H., Park, J. S., Hwang, J. Y., and Lim, S. "Autonomous Vehicle Fuel Economy Optimization with Deep Reinforcement Learning." Electronics 9.11 (2020): 1911. 

14. Yun, Y., D. Jeong, and S. Lim. "Data-driven human-like cut-in driving model using generative adversarial network." Electronics Letters 55.24 (2019): 1288-1290. 

15. Park, Youngseok, Ji Hyun Yang, and Sejoon Lim. "Development of complexity index and predictions of accident risks for mixed autonomous driving levels." 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). IEEE, 2018. 

16. Jeong, D., Kim, M., Kim, K., Kim, T., Jin, J., Lee, C., and Lim, S. "Real-time driver identification using vehicular big data and deep learning." 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). IEEE, 2018. 

17. Yun, Y., Park, Y., Woo, C., and Lim, S. "Speed accuracy trade-off in pedestrian and vehicle detection using localized big data." 2018 IEEE International Conference on Big Data (Big Data). IEEE, 2018. 

18. Yang, J. H., Jeong, H. B., Han, J., and Lim, S. "Driver State Estimation Based on Dynamic Bayesian Networks Considering Different Age and Gender Groups." Proceedings of the 9th International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications Adjunct. 2017. 

19. S. Lim  and Ji Hyun Yang. "Driver state estimation by convolutional neural network using multimodal sensor data." Electronics Letters 52.17 (2016): 1495-1497. 

20. S. Lim and D. Rus. “Congestion-aware multi-agent path planning: distributed algorithm and applications,” The Computer Journal. vol. 57, no. 6, pp. 825–839. 2014. SCIE

21. S. Lim, C. Sommer, E. Nikolova, and D. Rus. “Practical Route Planning Under Delay Uncertainty: Stochastic Shortest Path Queries,” Robotics: Science and Systems (RSS). vol. 8, no. 32, pp. 249–256. 2013. Acceptance rate: 32.9%

22. J. Aslam, S. Lim, X. Pan, and D. Rus. “City-Scale Traffic Estimation from a Roving Sensor Network,” International Conference on Embedded Networked Sensor Systems (SenSys). November 2012. Acceptance rate: 18.7%

23. J. Aslam, S. Lim, and D. Rus. “Congestion-Aware Trafficc Routing System Using Sensor Data,” International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). September 2012.

24. S. Lim, and D. Rus. “Stochastic Distributed Multi-Agent Planning and Applications to Trafficc.” International Conference on Robotics and Automation (ICRA). pp. 2873–2879. May 2012.

25. S. Lim, and D. Rus. “Stochastic Motion Planning with Path Constraints and Application to Optimal Agent, Resource and Route Planning.” International Conference on Robotics and Automation (ICRA). pp. 4814–4821. May 2012.

26. S. Lim, H. Balakrishnan, D. Gifford, S. Madden, and D. Rus. “Stochastic Motion Planning and Applications to Trafficc.” International Journal of Robotics Research (IJRR). vol. 30, no. 6, pp. 699–712. May 2011. SCI, Impact factor: 4.095

27. S. Lim, H. Balakrishnan, D. Gifford, S. Madden, and D. Rus. “Stochastic Motion Planning and Applications to Trafficc.” Algorithmic Foundation of Robotics VIII. Vol. 57, pp. 483–500 Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, February 2010.

28. S. Park, and S. Lim “Fast shadow detection for urban autonomous driving applications.” International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). pp. 1717–1722. October 2009.

29. S. Lim, H. Balakrishnan, D. Gifford, S. Madden, and D. Rus. “Stochastic Motion Planning and Applications to Trafficc.” Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR). pp. 483–500. December 2008.

30. H. Balakrishnan, N. Correll, J. Erikkson, S. Lim, S. Madden, and D. Rus. “PCP: The Personal Commute Portal.” Demo, International Conference on Embedded Networked Sensor Systems (SenSys). pp. 353–354. November 2008.

31. S. Lim, H. Balakrishnan, D. Gifford, S. Madden, and D. Rus. “Intelligent Transportation with Networked Cars.” Poster, International Conference on Mobile Systems, Applications, and Services (MobiSys). July 2008.

Domestic Journal & Conference

1. 이상원, 이준용 & 임세준. (2024). 커리큘럼 러닝을 적용한 심층 강화학습기반 모빌리티 시스템 경로 계획 알고리즘. 제어로봇시스템학회 춘계학술대회

2. 오기성 & 임세준. (2024). 자율주행을 위한 차량동역학 지식을 활용한 인공신경망 학습 연구. 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

3. 이규상, 오기성, 유승엽, 임상준 & 임세준. (2024). 차량 동역학 지식 기반 인공신경망 규제를 활용한 차량모션 파라미터 추정 연구. 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

4. 양준석, 이상원, 김락철, & 임세준. (2024). 시뮬레이션 기반 비신호 교차로에서 V2X 통신 환경에 따른 자율주행 차량 주행 안전성 분석. 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

5. 유승엽, 이규상, 오기성, & 임세준. (2023). 오프로드 환경에서의 자기지도학습 기반 단안 이미지 깊이 추정. 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 1554-1555. 

6. 오기성, 이준용, & 임세준. (2023). 딥러닝 기반 브레이크등 상태 탐지 강건화 방안 연구. 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 1428-1429. 

7. 오기성, 황경훈, & 임세준. (2023). 적대적 학습을 활용한 자동변속기 변속감 평가 연구. 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 1426-1427. 

8. 임환규, 김현석, & 임세준. (2023). 심층강화학습 기반 DAS PI 게인 자동 튜닝 알고리즘 개발. 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 1468-1469. 

9. 배영준, 김락철, & 임세준. (2023). VR 시뮬레이션의 차량 피드백 생성을 위한 데이터 수집 방법론. 한국자동차공학회 춘계학술대회 및 전시회, 1051-1052. 

10. 임환규, 오기성, 유승엽, 김현석, and 임세준. "LSTM모델 기반 전기차용 2단 감속기 유압 예측." 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 (2022): 41-42

11. 김락철, 김한율, 편현구, and 임세준. "운전자의 Hands On/Off 판단을 위한 데이터 영향도 분석." 한국ITS학회 춘계 학술 대회 (2022): TBD.

12. 이형준, 류정환, 김수영, and 임세준. "차량 임베디드 환경에서 동작을 위한 Start/Stop Coasting(SSC) 진입/해제 조건 예측 인공신경망 모델 경량화." 한국자동차공학회 춘계학술대회 및 전시회 (2022): 1019-1020.

13. 배영준, 김인혁, 정의석, and 임세준. "심층강화학습을 활용한 MDPS 위치제어기 PI 게인 튜닝 모델 생성." 한국자동차공학회 춘계학술대회 및 전시회 (2022): 1037-1038.

14. 김태산, and 임세준. "포인트 클라우드 시계열 형상 특성 추출을 통한 3D 객체 인식." 한국자동차공학회 춘계학술대회 및 전시회 (2022): 490-491.

15. 편현구, 김한율, 배영준, 이명규, 좌호정, 양지현, and 임세준. "운전자의 Hands On/Off 판단 딥러닝 모델 개발을 위한 데이터 수집 시스템 구축." 한국자동차공학회 춘계학술대회 및 전시회 (2022): 421-422.

16. 정의석, 김태산, 김정호, 설재민, 유현상, 엄재홍, and 임세준. "GCN 기반 링크 통과 시간 예측 알고리즘과 도시단위 단기 교통 예측에의 응용. " 한국정보과학회 학술발표논문집 (2021): 452-454.

17. 김희중, 김현건, 오기성, and 임세준. "자율주행 경로예측 알고리즘의 RSS 기반 사고 안전도 평가 방안 연구." 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 (2021): 606-607.

18. 박중후, 황경훈, and 임세준. "심층강화학습을 활용한 목표 차속 추종 모델 생성." 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 (2021): 1145-1146.

19. 오기성, and 임세준. "딥러닝 및 통계적 가설검정을 활용한 운전자 얼굴 감정분포 차이 연구." 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 (2021): 1087-1088.

20. 오기성, 김희중, and 임세준. "딥러닝 기반 차량 경로예측 모델의 전파과정 간소화를 통한 트레이드오프 성능 검증 연구." 한국통신학회논문지 46.5 (2021): 914-922. 

21. 오기성, 김희중, and 임세준. "실시간성을 고려한 차량 움직임 상호의존성 활용 딥러닝 기반 차량 경로 예측 연구." 한국통신학회 학술대회논문집 (2020): 62-63. 

22. 설재민, 최종기, and 임세준. "Stacked Recurrent Convolutional 모델을 이용한 주변 차량 Cut-in 의도 판단 알고리즘 개발." 한국통신학회 학술대회논문집 (2020): 1138-1140. 

23. 류정환, 김현건, 정의석, 최종기, and 임세준 . "운전자 부주의로 인한 위험 상황 판단 연구." 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 (2020): 992-993. 

24. 오기성, 김희중, and 임세준. "딥러닝 기반 차량 경로예측을 위한 데이터 불균형 처리 방법 연구." 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 (2020): 571-572. 

25. 김민석, and 임세준. "Open API 를 활용한 자연어 to 네비게이션 특화 질의어 변환 기술." 한국자동차공학회 춘계학술대회 (2019): 819-820. 

26. 윤영로, 설재민, 박한빈, and 임세준. "실 주행 및 가상 주행 데이터를 활용한 Generative adversarial networks 기반 cut-in 운전자 모사 모델 개발." 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 (2019): 644-645. 

27. 우찬희, 설재민, and 임세준. "자율주행을 위한 주변차량 cut-in 의도 판단 알고리즘 개발." 한국 ITS 학회 학술대회 (2019): 194-196. 

28. 우찬희, 윤영로, 박영석, and 임세준. "차량 임베디드 시스템을 위한 딥러닝 영상인식 알고리즘." 한국자동차공학회 춘계학술대회 (2018): 832-833. 

29. 윤영로, 김민석, 박영석, and 임세준. "자율주행에서 cut-in 의도 파악을 위한 OGM 추출 알고리즘 개발." 한국 ITS 학회 학술대회 (2018): 196-198. 

30. 정다운, 우찬희, and 임세준. "시뮬레이터를 활용한 Cut-in 시 위험 상황 시나리오 Case Study." 한국 ITS 학회 학술대회 (2018): 239-243. 

31. 우찬희, 윤영로, 김창연, 방순일, and 임세준 / "차량 전력 소비 패턴 연구를 통한 전원 분배 최적화." 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 (2017): 775-776.