지원기관 : 현대자동차

수행기간 : 2024.03 ~ 현재

• AI 기반 의미론적 주차 전략 도출 알고리즘 개발

• 의미론적 주차 전략을 활용한 최적 경로 계획 알고리즘 개발

지원기관 : HDX

수행기간 : 2023.04 ~ 현재

• 건설장비의 주변 3D 공간정보 추정 연구

• 건설장비의 주행가능영역 판단 및 3D 객체 인식 연구

• 건설현장의 동시적 위치추정 및 지도작성(SLAM) 연구

지원기관 : 한국연구재단

수행기간 : 2022.06 ~ 현재

• 메타버스 환경을 위한 표정 분석 및 자세 추정 알고리즘 연구

• 음성 및 영상, 생체 데이터 기반 VR 환경을 고려한 사용자 감성/의도 인식 알고리즘 연구

지원기관 : 경찰청

수행기간 : 2021.04 ~ 현재

• 도로 인프라로부터 실시간으로 수동식·능동식 교통안전 시설물의 안전정보를 전달받는 정보체계를 구출하고, 이를 운용·관리하여, 자율주행차 및 일반차량에 효과적으로 제공하여 교통안전을 향상하는 기술을 개발

• 고정밀맵 및 V2X 연동 기술 검증용 시뮬레이터 및 실차 환경 구축

지원기관 : 현대자동차

수행기간 : 2023.04 ~ 2024.03

• 토크벡터링 성능 영향인자 도출

• AI 예측모델 기반 제조사/차종 별 토크벡터링 선회전략 도출

• AI 제어모델 기반 전동식 토크벡터링 장착 차량을 통해 도출된 선회전략 구현

지원기관 : 현대자동차

수행기간 : 2023.04 ~ 2024.03

• 심층 강화학습기반 경로계획 알고리즘 개발

• State 추상화를 위한 Sensor Fusion 방법론 구축

지원기관 : 현대자동차

수행기간 : 2023.03 ~ 2023.12

• 차량동역학 지식 기반 고정밀 차량 모션 파라미터 추정 AI 알고리즘 개발

• AI 알고리즘 임베디드 기술 및 on-board 실시간 검증 시나리오 개발

지원기관 : 현대자동차

수행기간 : 2023.03 ~ 2023.09

• 심층강화학습 기반 DAS(Disconnector Actuator System) 자동맵핑 알고리즘 개발

• 시험셀(Real-world) ↔ 심층강화학습 모델(AI) 간 상호작용 및 학습 프로세스 구축

지원기관 : 현대자동차

수행기간 : 2022.09 ~ 2023.08

• 딥러닝 기반 이미지 - 사운드 치환 기술 연구

• VR 환경에서 인간과 차량의 상호작용을 통한 공간 음향 구현 연구

지원기관 : 현대자동차

수행기간 : 2022.04 ~ 2022.11

• 머신러닝 기반 전기차용 감속기 유압예측을 통한 제어성능 향상 연구

• 설계분야 AI 기술 적용 연구

지원기관 : 현대자동차

수행기간 : 2022.02 ~ 2022.11

• 선회성능 향상을 위해 강화학습 기반 xEV 구동모터 제어량 결정 알고리즘 개발

• AI 모방학습을 통한 운전자 개일 별 최적의 제어량 결정 알고리즘 개발

지원기관 : 현대모비스

수행기간 : 2021.09 ~ 2022.08

• 딥러닝 기반 MDPS 위치 제어기 최적화

• 딥러닝 기반 Hands On/Off 검출 모델 개발

지원기관 : 현대자동차

수행기간 : 2020.03 ~ 2022.06

• 클리치 구동 차량의 운전자 의도예측을 통한 연비 및 운전성 향상

• 실제 차량 탑재를 위해 딥러닝 네트워크 경량화 기법 개발 

지원기관 : 현대자동차

수행기간 : 2020.03 ~ 2022.04

인공신경망 학습을 통하여 속도 프로파일을 추종하는 Virtual Driver를 구현함과 동시에 변속 시 발생하는 이상 시그널 감지 모델 생성

지원기관 : 현대오토에버

수행기간 : 2021.06 ~ 2021.11

• 전국 연속류 대상으로 딥러닝 기술을 적용하여 미래 1시간까지 링크 별 통과시간 예측 정보 생성 모델 개발

• 센서 데이터 및 알고리즘 결과물 송수신 웹서버 구축 및 안전운전 APP 개발

지원기관 : 현대자동차

수행기간 : 2020.03 ~ 2021.11

• 차량 데이터 뿐만 아니라 운전자 얼굴 영상, 생체 및 커넥티비티 데이터를 활용한 인공지능 기반 운전자의 감정 및 운전성향 학습 기술 개발

• 주행 중 운전자의 감정, 운전성향을 반영한 지능형 주행모드 개발

지원기관 : 산업통상자원부

수행기간 : 2019.04 ~ 2021.12

• 주변차량과의 상호작용을 고려한 도로 상황 위험도 판단 알고리즘 개발 및 차량, 교통 시뮬레이터 기반 알고리즘 검증

• 고정밀맵 및 V2X 연동 기술 검증용 시뮬레이터 및 실차 환경 구축

지원기관 : 산업통상자원부

수행기간 : 2019.05 ~ 2021.12

• 장기 운전자 개인 습관 분석, LSTM 기반 위험도 예측 알고리즘 개발

• 센서 데이터 및 알고리즘 결과물 송수신 웹서버 구축 및 안전운전 APP 개발

지원기관 : 한국도로공사

수행기간 : 2019.04 ~ 2021.07

• 차량 CAN 데이터를 활용한 딥러닝 모델 기반 신뢰도 높은 도로상황 판단 정보 생성

• 도로상황 판단 정보를 WebGIS 등을 통해 실시간으로 제공

지원기관 : 현대자동차

수행기간 : 2020.03 ~ 2021.03

• 연비 최적 속도 프로파일을 위한 딥러닝 모델 개발

• 정속 크루즈 컨트롤 대비 연료 절감 및 Dynamic programming 대비 시간 개선

지원기관 : 현대오토에버

수행기간 : 2020.10 ~ 2021.03

• A* 알고리즘을 병렬화

• GPU를 활용한 병렬적인 경로 탐색을 하는 알고리즘 개발 및 구현

지원기관 : 산업통산자원부

수행기간 : 2017.16 ~ 2020.12

• 자율주행차량 주변에 있는 차량들의 Cut-in 하는 상황 예측 및 위험도 판단 기술 개발

지원기관 : 현대엠엔소프트 (現 현대오토에버)

수행기간 : 2019.03 ~ 2019.09

• 시간적, 공간적 교통요소 및 특징요소 활용 ETA(Estimated Travel Time) 예측

• Geo-Conv Layer 및 LSTM(Long Short Term Memory) 활용 알고리즘 개발